Yo creo... que esto se puede hacer con css...
aunque no estoy seguro de que pueda hacerlo...
Espérate que vengan los que saben más...
De todos modos... mira estos
ejemplos de menú a ver si alguno se asemeja...
De todas formas podrías especificar si lo que quieres es que tu menú sea vertical y despliegue a horizontal... u horizontal a horizontal...
Aresillo!!