Yo ya tengo la dsolucion que yo queria . Es facil, es poner en todos los campos del formulario el evento onkeyup:
Código HTML:
<input name="Nombre_b" id="Nombre_b" onkeyup="if (event.keyCode == 13) BuscarMedico()" type="text" tabindex="1" size="15" maxlength="30" />
<input name="Apellidos_b" id="Apellidos_b" onkeyup="if (event.keyCode == 13) BuscarMedico()" type="text" class="Estilo7" tabindex="2" size="15" maxlength="60" />