federer,
Quizás tendrias que llegar a un nivel más de detalle a la hora de confeccionar las URL amigables, o sea... con el fin de ofrecer resultados más ajustados de cara a busquedas orgánicas yo lo haría de la siguiente forma:
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http://www.alquiloloquesea.com/alquiler/madrid/nombrebarrioozona/id/
Donde el ID si que da un sentido al la composión, por que ya puestos y dado que tendras los anuncios clasicados y categorizados a varios niveles (espero) puedes crear listados de alquileres por ciudad, zona y/o barrio siguiendo una estructuración de carpetas (url) perfectamente definida, quedando el tema de la siguiente manera:
Alquileres en Madriles:
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http://www.alquiloloquesea.com/alquiler/madrid/
Alquiler en un barrio o zona concretos de Madrid
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http://www.alquiloloquesea.com/alquiler/madrid/nombrebarrioozona/
Saludos