Hola, seguramente estas leyendo la documentación de google acerca de sitemaps, bueno en esa documentación esta la de sitemap generator, un script de python que genera el sitemap de tu sitio, y a parte envia el mismo a los servidores de google.
Según la documentación de esta herramienta, lo conveniente es actualizar el sitemap con la fecuencia con que actualices tu web.
Cita:
Iniciado por JBRS 
Hola,
He estado leyendo sobre los sitemap del google, y tenía pensado generar uno dinámicamente ya que indexo muchas páginas, y mi pregunta es ¿si cada día pongo nuevos artículos, he de subir cada día un nuevo sitemap?
Luego, si alguien tiene experiencia con los mismos resultaría útil saber si les ha ido bien o no.
Gracias!