realmente es muy sencillo integrar la api de google maps :D
mira, aqui hice algo semejante:
http://www.nuevorepueblo.com/contacto/
para agregar un punto al mapa, necesitas saber la Latitud y Longitud de donde lo quieres poner, luego mediante las siguientes 2 lineas de codigo lo posicionas:
Código:
var point = new GLatLng(25.655439, -100.300342);
m.addOverlay(new GMarker(point));
ahora, para poner el mapa en tu página solo tienes que haceer lo siguiente:
Código:
var map = document.getElementById("myMap"); // el div donde lo quieres meter
var m = new GMap2(map); //creas la instancia del mapa
m.setCenter(new GLatLng(25.655439, -100.300342), 15); //le dices de qué lugar del mundo quieres el mapa y el nivel de Zoom
m.addControl(new GSmallMapControl()); // agregas los controles del mapa, (mover, zoom, etc..)
var c = new GMapTypeControl(); // agregas el tipo de vista del mapa (satelite, normal)
m.addControl(c);
es todo lo que neceitas ;)
saludos