Transformar variable en amigable

[aenet]

Así como está le agregas la función y listo, debería de funcionar.

echo " | <a href=\"/empresas.php?cat=$val&title=".url2amigable(dame_nombre($val))."\ " class=\"navbar\">".dame_nombre($val)."</a> ";

Igual el resto de esta url no esta en url amigable. Este es mi consepto de url amigable http://www.tufuncion.com/urls_amigables

Si lo único que queres es que los caracteres raros que ponga el usuario no interfieran con la correcta interpretacion de la url para el navegador, por qué no usas la función
urlencode() de php, que codifica la todos los signitos raros, acentos, ñ y toda la cosa.

Si bien esto no clasifica como url amigable, sirve para que el navegador interprete bien la url, pasa que no le veo el sentido solo codificar parte de la cadena en amigable, pero seguir usando la sintaxis del ?variable=valor