Bueno,...
Por como te explicas entiendo que abres la página de rapidshare en tu control WebBrowser y que desde tu aplicación quieres subir el fichero....
Seria algo asi (Seguro que esto esta mal, por que lo estoy haciendo sobre la marcha, pero para que te orientes te sirve.... poco más habria que cambiar):
Código:
Dim objWeb As WebBrowser
Dim htmlFichero As HtmlElement = objWeb.Document.GetElementById("idCajaTexto")
htmlFichero.InnerText = "path del fichero que quieres subir"
Dim htmlBoton As HtmlElement = objWeb.Document.GetElementById("botonEnviar")
htmlBoton.InvokeMember("click()")