En ese caso puedes usar opendir() para obtener un gestor de directorio y listar los archivos (Véase:
http://www.php.net/manual/es/function.opendir.php), luego con file_get_contents() (en el caso de los .txt) leer el contenido e imprimir con echo, en el caso de las imágenes, imprimir un tag img que apunte en el src a la imagen.
O si lo que quieres es solo imprimir los nombres de los archivos solo usa opendir() y readdir().