Hola Thejavaman:
Pues si al div contenedor le asignas una anchura determinada, digamos de XXpx (es muy importante que tenga anchura definida), el css quedaría así:
Cita: .contenedor {
width: XXpx;
margin: 0 auto;}
.contenido {
width: 90%;}
El div contenido quedará centrado en su contenedor, dejando un margen del 5% a la izquierda y otro tanto a la derecha.
Un saludo, y bienvenido a FdW