Yo les recomiendo
RankChecker, un plugin para Firefox de la web SeoBook
Permite configurar en qué buscadores hacer las consultas (por ejemplo, Google.com.ar, Google.es y/o Google.com), guardar presets y exportar los datos en CSV.
Además tiene la opción para configurar un tiempo entre las consultas, para evitar el tipo de problemas de los que habla HiAll.
Como única "contra" está el hecho de que no ve más allá de los primeros 200 resultados. Pero en mi opinión, realmente no vale la pena ver más allá de eso.
saludos!