El problema es que has llamado a tu paquete classes y luego lo pones en la carpeta classes, que no es el nombre del paquete sino el nombre definido por el estandar para esa carpeta.
Ponle "package prueba;", mete el .class en la carpeta WEB-INF/classes/prueba/ e importalo con <%@ page import="prueba.Cartografia"%> por ejemplo.
Y repásate en un tutorial básico la parte sobre clases, paquetes, el classpath...
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S!