con esto
id=$_GET['id']; //que se intenta realizar con esto????
recoger la variable enviada por URL aqui
<td align="center"><a href="borracarrito2.php?<?php echo SID ?>&id=<?php echo $v['id'] ?>">eliminar</a></td>
que creo deberia ser
<td align="center"><a href="borracarrito2.php?id=<?php echo $v['id'] ?>">eliminar</a></td>