Las variables de sesion insertan una cookie, pero si estan desactivadas o no puede propaga la sesion por URL.
Y por que no haces lo mismo aqui
document.write("<img src=\"http://nombre_servidor/contador.php\">"); lo que no entiendo es por que has de llamar al archivo como una imagen
Has provado ha hacer un include o require o require_once
Include("nombre_servidor/contador.php");