Dudas sobre categorias de WP para tener un buen SEO

[Jabin]

Pues en el mismo panel de control de WP dice que "si tu quieres puedes cambiarlo", osea me prefiero a esto:

unblogs.com/tag/firefox/
unblogs.com/category/educacion/

La gran mayoria deja de lado esos tags y category por defecto, ahora que pasa si es que yo lo cambio por esto:

unblogs.com/temas/firefox/ "temas"en ves de "tag"
unblogs.com/hablemos-de/educacion/ "hablemos-de" en ves de "category"

O tambien podria ser asi:

unblogs.com/datos/firefox/
unblogs.com/noticias/educacion/


Bueno he planteado estos dos ejemplos, que bien podrian ser disitintos de acuerdo a las tematicas de sus Blogs o webs.

Ahora la pregunta de rigor:

¿Es valido esa practica desde el punto de vista SEO?
¿Google lo permite o lo concider malas practicas?
¿Pueden penalizarme haciendo eso?

Muchos blogs dejan asi no mas esas dos palabras, eso me hace suponer que google tiene ya predefinido que es un blog, y si lo cambio esas dos palabras ya parecer una web, o algun truco extraño que pueda pensar que quiero posicionarme a la fuerza y no al natural.