Pues no es fácil. Quiero decir: tienes en la red miles de tipo de galerías; también tienes frameworks como Jquery que te prporcionan maneras sencillas de hacer funcidos, etc.
Por ejemplo, con una simple búsqueda por galerías+javascript+prototype te salen miles de cosas, como por ejemplo esta:
http://qgallery.quadrifolia.de/
Y si por último quieres exactamente ese efecto, lo que debes hacer es coger de ahí los javascript que usan (el prototype y el que te puse enlazado), coger el trozo de su código y probar para entender cómo está hecho.
De todos modos, si no sabes mucho de javascript, es complicadillo.
No soy un experto en javascript, y si no das con la forma creo que lo mejor sería que preguntaras en el foro de javascript.