Mira, yo ese menú lo veo complicado de arreglar, porque creo que tiene par IE7 algunos problemas de concepto, además de que cada elemento principal es un ul, usa unos h2 para los nombres de los items, etc.
He hecho uno que funciona bien en FF y IE7, aunque hay un problema con IE6 que no localizo, pero encontraré pronto.
http://www.araudi.net/Desplegables/m...legable12.html