Problema con 'foreach'

[Keysher]

Si ese mensaje está dentro de una función tendrías que acceder a las variables así:

$GLOBALS[$nombre]
$GLOBALS[$apellidos]

o al inicio de la función decir que los vas a coger globalmente:

global $nombre;
global $apellidos;

Por cierto, Ronruby, me gusta lo del extract, nunca lo había usado!