Te faltaba el
$ en la variable
$i.
Eso pasa frecuentemente.
Por cierto, al hacer:
Código php:
Ver originalfor($i=0;$i<=19;$i++) {
$insertar= "INSERT INTO database (campo1,campo2,campo3,idtabla) VALUES ('".$formularioa[$i]."','".$formulariob[$i]."','".$formularioc[$i]."','5')";
}
La variable $insertar se seguira reemplazando, y supongo que no es eso lo que quieres hacer?