igualar 2 alturas de capa

[sciffo]

Buenas.
Tengo una capa contenedor y otra capa dentro del contenedor. ¿Cómo puedo hacer que la capa de dentro iguale la altura de la capa contenedor?
Me explico: la capa contenedor tiene una altura variable pues recoge información de la BBDD y luego la capa de dentro me interesa que siempre tenga la altura de la capa contenedor.

Actualmente tengo puesto esto:

#contenedor { float:left; background-color:#FFFFFF; width:780px; font-size:11px; border-left:1px solid #000000 }

#capadedentro { float:left; width:400px; padding:0px; height:100%; background-color:#F3F3F3 }