Lo que te ha contado GatorV es correcto, no necesitas realmente AJAX.
Lo que debes hacer es:
1. Cargas la página con la imagen de la gráfica en blanco:
2. Pones un script para que cuando se cargue la página se cambie el src de la imagen:
Código javascript
:
Ver originalwindow.onload = function() {
document.getElementById("grafica").src = "script.php?id=1";
}
Con eso haces que se llame automáticamente a tu script.php que genera la imagen igual que lo tenías hasta ahora.