Código PHP:
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<title>Untitled Document</title>
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function mostrarMSG(mensaje)
{
document.getElementById('mensaje').innerHTML=mensaje;
}
</script>
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<body>
<form>
<input type="radio" name="opcion" value="Mensaje 1" onclick="mostrarMSG(this.value)" />Mensaje 1
<input type="radio" name="opcion" value="Mensaje 2" onclick="mostrarMSG(this.value)" />Mensaje 2
<input type="radio" name="opcion" value="Mensaje 3" onclick="mostrarMSG(this.value)" />Mensaje 3
</form>
<div id="mensaje"></div>
</body>
</html>
¿Esto es lo que necesitas? porque no entendi bien cual es el problema...
Saludos