Como contar registros usando PDO

[kotosh]

con esta instruccion sale:

<?php

$CanReg = $db->prepare("SELECT * FROM tabla");
$CanReg -> execute();
$CountReg = $CanReg -> fetchAll();
$TRegistros = count($CountReg);

echo $TRegistros; //sale bien
?>

sin embargo creo que no es la mas optima. ¿Existira alguna forma mas sencilla de hacer lo mismo?

Gracias por sus ideas