Hola,
he modificado un poco el código para que haga lo que quieres. Fijate bien el la función javascript y en las propiedades añadidas a los campos del formulario para que comprendas mejor el funcionamiento y puedas aplicarlo a otras cosas cuando lo necesites. Un saludo.
Código PHP:
<html>
<head>
<title>EJEMPLO</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
<script language="javascript">
function anular(){
document.form2.hselect.disabled=!document.form2.hselect.disabled;
document.form2.hora.disabled=!document.form2.hora.disabled;
document.form2.textfield.disabled=!document.form2.textfield.disabled;
}
</script>
</head>
<body>
<form method="POST" name="form2" id ="form2">
<div id="vform">
<div id="bmenu"></div>
<div id="rform">
<table>
<tr valign="baseline">
<td width="2" height="25" nowrap> </td>
<td width="40"><div align="center">
<input name="bthorario" type="radio" value="opcion1" onClick="javascript:anular()" checked>
</div></td>
<td width="40">Horario:</td>
<td><select name="hselect" >
<option value="1">1</option>
<option value="2">2</option>
</select></td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr valign="baseline">
<td nowrap> </td>
<td width="40"><div align="center">
<input name="bthorario" type="radio" value="opcion2" onClick="javascript:anular()" >
</div></td>
<td>Hora:</td>
<td><input name="hora" type="text" class="text1" id="hora" disabled></td>
<td>Minutos:</td>
<td><input name="textfield" type="text" class="text1" disabled></td>
</tr>
</table>
</div>
</div>
</form>
</body>
</html>