El espíritu del mapa de sitio para los buscadores o sitemap es que los bots puedan conocer la estructura del sitio web.
Una vez hecho eso, si las modificaciones son intrínsecas al documento y no al sitio; no tiene sentido alguno volverlo a subir.
A menos, claro está que quieras cambiar la relevancia de algún documento por lo cual quieras modificar la <priority> respectiva.