XML es un lenguaje que utiliza etiquetas para describir contenido.
"Parse" es una palabra en inglés que se refiere a realizar un análisis gramatical. Parser --dentro del contexto-- es un programa que realiza dicho análisis, es decir (para este caso), un programa que lee e interpreta el XML.
Ejemplos de XML: XHTML, RSS, ODF, Atom, XLS, SOAP, XML-RPC... etc, etc, etc, etc, etc.
Para mayor información:
XML en la wikipedia
¿así o más simple?
. Un saludo