Buscar registro en tabla ACCESS y obtener datos

[elektra]

Hola!! a ver si podeis ayudarme con esta consultilla de access:

Tengo dos tablas: EMPRESA (con cif y nom_empresa) y PEDIDOS (CIF, numpedido), relacionadas entre si por el campo cif.

Tengo una consulta con: empresa.cif, empresa.nom_empresa,pedidos.numpedido

He creado un formulario desde esa consulta para ir metiendo datos, y lo que quiero es que al meter un cif que ya existe en la tabla EMPRESA, me muestre en el campo nom_empresa el nombre de la empresa (y q no me de error de duplicado), que me deje meter el numero de pedido y que en la tabla de PEDIDOS se me grabe ese registro con el cif y el numero de pedido.

Espero haberme explicado mas o menos bien :). Muchas gracias y un saludo.