www.dominio.tal/?var=valor
es lo mismo que:
www.dominio.tal/index.php?var=valor
Si tu sitio lo organizas en directorios .. y solo usas paginas index.tal .. junto a que tu servidor usa (así lo tienen la mayoria por no decir todos) el "autojecutar" un index.tal al entrar por / directorio .. podrás hacer ese "efecto" ...
Un saludo,