Si es mucho mejor que tengas una llave foranea y la tabla autos y camiones del id de usario. Pero con lo que tenes podrias hacer esto:
Código:
SELECT a.*, c.*, u.*
FROM (usuarios as u INNER JOIN autos as a ON u.usuario = a.usuario ) Inner join camionetas as c ON u.usuario = c.usuario
WHERE u.usuario = 'El Usuario Que querras';
Chau.