Finalmente podria quedar asi
Código PHP:
<?php $secciones = $_POST["secciones"];
echo $secciones[0].$secciones[1].$secciones[2];?>
Código HTML:
<form action="" method="post" enctype="multipart/form-data" name="form">
<p>
<select name="secciones[]" size="6" multiple="MULTIPLE">
<option value="1">valor1</option>
<option value="2">valor2</option>
<option value="3">valor3</option>
</select>
</p>
<p>
<label>
<input type="submit" name="button" id="button" value="Submit" />
</label>
</p>
</form>