Cita:
Iniciado por stone_neo 
Mejor usa esto en tu tag img
<img src="request.getContextPath()/imagenes/escudo-mepsyd.gif">
De esta manera puede llamar tu jsp desde cualquier parte y siempre visualizara la imagen, recuerda que el request es un HttpServletRequest
Oops disculpa estaba presionado por la presencia del jefe por aqui que se me olvido poner las eiquetas, deberia haber sido asi:
<img src="<%=request.getContextPath()%>/imagenes/escudo-mepsyd.gif">