Capturar el id de base con un select hacia un inpu text

[PICOROFG]

Hola buzu,
tengo una tabla con esos datos, lo que deseo es cargar los datos de esa tabla en un select. Y al momento de seleccionar alguna opción del select, me cargue el id de ese dato en un input text, ya no el nombre que seleccione (pedro) si no el id de ese nombre que son los dos campos de la tabla de la base de datos. Gracias por la ayuda