extraer registros de una tabla con un ciclo IF en una consulta MYSQL

[jurena]

Creo que es así, que se trata de un trigger, pero yo no trabajo de momento con ellos; de modo que tendrás que esperar a que algún otro forero te eche una mano, pero ahora parece que sí está claro lo que quieres, que al añadir una persona en la tabla persona, añada un registro en la tabla auditoría que en el campo audi_campo incluya el número correspondiente al id.
Suerte.