Dos cosas:
1.- creo que sería conveniente que añadieras clear:both al menú:
Cita: #menu {
width: 870px;
height: 51px;
margin: 70 auto 0 auto;
border: 1px solid #fff;
clear: both;
}
de esa manera irá obligatoriamente a la segunda línea.
2.- Tienes un error en este selector que hace que no funcione debedamente:
Cita: #contenedor
{
width:900px;
margin: 10 auto 10 auto;
border: 1px solid #fff;
}
Debería ser:
Cita: #contenedor
{
width:900px;
margin: 10px auto;
border: 1px solid #fff;
}