OK, mira, es algo muy simple, cuando tu imprimes un texto encerrado entre comillas simples, pues no reconoce una variable como tal, o sea, como variable sino como un texto. Eso lo ves claramente, nada más tienes que imprimirlo usando la doble comilla, y reemplazando las comillas dobles por su carácter de escape. De este modo:
echo "<img src=\"$url_logo\" border=\"0\" align=\"top\" alt=\"logo\" />";
Con eso bastará.