Si y sólo si vas a ingresar TODOS los valores de la tabla y EN EL MISMO ORDEN en que aparecen en el registro. Caso contrario tienes que indicar qué campos estás ingresando.
Si no conoces esto, te sugiero darle una profunda leída al capítulo:
13.2. Sentencias de manipulación de datos (Data Manipulation Statements). Allí encontrarás todo lo que necesitas.