Como saber valor de radio button de un form sin procesarlo para guardar valor en vari

[matak]

Prueba algo asi, no se si habrá algun error no lo he probado

Código javascript:

function darValor(radio) {
 
  if (radio.checked==true){
   valorRadio=radio.value;
   alert(valorRadio);
  }
 
}
 

Código HTML:

<tr>
<td>Recoger tienda</td>
<td><input name="recoger" type="radio" id="recoger" value="0" onclick="darValor(this)"></td>
</tr>

<tr>
<td>Envio a domicilio</td>
<td><input name="recoger" type="radio" id="recoger" value="1" onclick="darValor(this)"></td>
</tr> 

Para guardarlo en una variable de sesion con javascript imposible ya que se ejecuta en el cliente.En todo caso Ajax, pero no entiendo si lo quieres guardar en la session porqué no envias el formulario??
Saludos