Mostrar registros de base de datos con link al detalle

[brygom]

Hola, tengo un problema, espero me puedan ayudar.
Tengo una tabla que contiene mensajes de usuarios, entonces quisiera mostrar el titulo del mensaje y al darle clic sobre el titulo del mensaje, este me despliegue el mensaje completo, mas o menos como los mensajes privados de cada del foro que muestran el titulo y al presionar este, muestra el contenido del mensaje, espero que me de a explicar bien y que me puedan ayudar con algunas ideas de como realizar esto.
Muchas Gracias y saludos!