Hola gracias por responder, hice algunas modificaciones pero no funciona en IE (en Firefox si), esto es lo que hice:
Código HTML:
<html>
<head>
<script>
var strCadena='';
function cargar(){
var campoMultiple = document.forms.form["articulo[]"];
for(i=0;i<campoMultiple.length;i++){
strCadena += "&articulo[]="+campoMultiple[i].value;
}
}
</script>
</head>
<body>
<form name="form" onSubmit="cargar();FAjax('procesa.php', 'otrocampo=...'+strcadena); return false" action="#" method="post">
<input type="text" name="articulo[]">
<input type="text" name="articulo[]">
<input type="text" name="articulo[]">
</form>
</body>
</html>
Gracias