subtotal=precio*cantidad no es un parametro correcto para usar en la URL, en PHP te dara como resultado una cadena "precio*cantidad" en lugar del valor esperado... cambia:
Código PHP:
<a href="factura.php?cod_art=16&desc_art=aaa&precio=100&cantidad=4&subtotal=<?php echo $precio * $cantidad; ?>">Ingresar</a>
Eso es el unico error que veo, junto con el espacio entre el 1 y los dos ceros del precio.