Dentro del siguiente metodo debes de poner lo siguiente
Código:
private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
// TODO add your handling code here:
float num1 = Float.parseFloat(this.jTextField1.getText());
float num2 = Float.parseFloat(this.jTextField2.getText());
float rs= num1+ num2;
this.jTextField3.setText(String.valueOf(rs));
}