Pasar datos de un campo en un form a un campo hidden dentro del mismo form

[iquei]

Hola
Estoy intentando pasar datos de un campo de texto a un campo oculto dentro del mismo formulario.
Tengo un formulario donde el cliente introduce sus datos personales y quiero que el campo apellido2, las tres primeras letras se escriban en un campo oculto que se llama iniciales dentro del mismo formulario, para despues subirlo a una BD, y posteriormente poder recuperar este dato en otro formulario.
No se si me explico bien, he intentado hacerlo con una esta funcion:
function asignarValor(c1,c2){
apellido2_p = document.getElementById(c1)
iniciales = document.getElementById(c2)
iniciales.value = apellido2_p.value
}
Pero no me funciona, haber si, me podiais hechar una mano.

Gracias