Hola
A ver si es esto
=WENN(
y(Q1="00.00.0000";Q1>C5);"Grau";(WENN(Q1<$C$2;"Rot";( WENN(Q1<=($C$3);"Gelb";" ")))))
La función Y se suele utilizar con el SI para indicar más de una condición de obligado cumplimiento.
En alemán no sé cuál es el nombre de la función