Hola quiero convertir las URLS de mi web en URLS amigables
 
URL actual:  
http://www.arc3d.net/doc.php?op=noticia3&id=4&tit=El%20arco%20de%20pole  as 
URL amigable:  
http://www.arc3d.net/doc2/op/noticia4/id/4/tit/El%20arco%20de%20poleas 
He usado el siguiente código:  
 Código PHP:
        $HTTP_TEMP_PATH_VARS = explode("/",$PATH_INFO);
    array_shift($HTTP_TEMP_PATH_VARS);
    reset($HTTP_TEMP_PATH_VARS);
    $HTTP_PATH_VARS = array();
    while( list($index,$key) = each($HTTP_TEMP_PATH_VARS) ) 
    {
        list($index,$val) = each($HTTP_TEMP_PATH_VARS);
        $val = urldecode($val);
        $HTTP_PATH_VARS[$key] = $val;
        $$key = $val;
    } 
    
  Y consigo tener todas las ariabels pasadas, el problema es que em cambia el PATH de la web, o sea que todos los enlaces y imagenes con direcciones relativas enpiezan en: 
http://www.arc3d.net/doc2/op/noticia4/id/4/tit/El%20arco%20de%20poleas/ 
hay alguna forma de decirle que el PATH de la web es www.arc3d.net 
Espero haberme explicado y que me podais ayudar. 
Gracias