Hola a todos, os voy a comentar lo que estoy haciendo y si podeis solucionarme el error os estaría muy contento y agradecido.
Tengo 2 formularios y uno de ellos tiene 3 cajas de texto y boton

y lo que quiero hacer es pasar el contenido de las tres cajas al otro formulario por la variable $_POST y mostrarlos en el 2 formulario.El código es el siguiente:

y los problemas que me da son los siguientes:
1.- Si no introduzco texto me da el error de la imagen siguiente

2.- Si introduzco texto no me lo visualiza cuando se lo pido.
Gracias por vuestra atencion y vuestra ayuda.