crear tabla dinamica

[csofia]

Holaaa!! Tengo una pagina jsp donde tengo 5 campos input y un boton agregar, al presionar el boton necesito capturar esos datos y a su vez mostrarlos en una tabla que se vaya creando dinamicamente ya que las filas van a depender de la cantidad de veces que el usuario haga click en el boton agregar (todos los 5 campos son obligatorios). Como puedo hacer esto con ajax??, no conozco nada de esta tecnologia solo de javascript, espero me puedan ayudar lo antes posible o darme una pista.
Otra pregunta segun tengo entendido ajax es compatible tanto en Internet explorer como firefox, es correcto??
Graciass!!