Problema con el retorno de peticion.responseText

[javsoft]

tengo dos funciones

function recibirPeticion(peticion){

peticion.onreadystatechange = function(){
if(peticion.readyState == 4){
if(peticion.status == 200)//Peticion al servidor terminada
{
return peticion.responseText;//Retornamos la peticion
}
}
}
}

function latido(){

peticion = enviarPeticion("../include/tiempo_sesion.php","GET")
estado = recibirPeticion(peticion);
document.getElementById("tempo").innerHTML = estado;
/*switch(estado){
case 0:
document.getElementById("tempo").innerHTML = estado;
case 1:
window.location.href='../include/salir_s.inc.php?inac=0';
}*/
setTimeout('latido()',1000);
}//Cierre de funcion tempo

Explicacion lo unico que quiero es retornar el valor de la peticion de ajax que se encuentra en recibirPeticion, pero lo unico que me retorna es undefined esta en negrita lo que retorna la funcion.