Código PHP:
$id=array_keys($_POST['borrar']);
$sql="DELETE FROM `foo` WHERE id=$id[0]";
while (...)
{
echo '<input type="submit" name="borrar['.$row->id.']" value="Borrar"/>';
}
osea, no hay una formula mágica... hay que explotar todos los recursos PHP/HTML naturales...
suerte!
PDTA: si no entiendes, documentate...
http://w3schools.com http://php.net