Juega con la instrucción if().
Código PHP:
<?php
if(!empty($_POST['email'])){
$email = $_POST['email'];
# la dirección electrónica a la que enviar el email
$target="tumailmail.com";
mail($target,$asunto,"\nNombre: ".$nombre."\nE-Mail: ".$email."\nTítulo: ".$asunto."\n\n".$texto); }
else{
echo "Debe digitar el mail";
echo "<a href=Contacto.html>Volver</a>";
exit();}?>
Saludos.