"modelo" no aparece porque el objeto del DOM que realmente pertenecía al formulario lo has destruido al reescribir por completo el contenido del <div id="contenedor">.
En lugar de eso, lo que deberías hacer es una de estas dos cosas:
- Reescribir únicamente el contenido del <select>. Es decir, únicamente los <option>s.
- Devolver sólo los valores (i.e. sin HTML) en respuesta_rma.php, procesarlos en la función que trata la respuesta y construir uno a uno los objetos Option(texto,valor) y añadírselos al <select>
Yo me inclinaría por la segunda.