Bien, entiendo que la impresora está conectada al equipo de escritorio y a la vez es un recurso compartido. Has intentado acceder a los recursos compartidos de la máquina de sobremesa de está forma:
No conozco WinVista, pero en sus antesesores al acceder de la forma anterior a la IP del equipo en el grupo de trabajo, se muestran las carpetas y las impresoras que están compartidas (los recursos compartidos), solo basta hacer doble click en la impresora que se requiere tener acceso remoto y lo demás es intuitivo.
Prueba así, a ver que tal. Saludos.